لا يوجد مانع شرعي من المباشرة الجنسية أثناء حمل المرأة. وإنما منع منها في حالة الحيض لدى المرأة وفي حال الإحرام بالحج والعمرة.
أما أثناء الحمل فإن كلام الأطباء له اعتباره ويكتسب أهميته من أجل الحفاظ على صحة وسلامة المرأة وجنينها. فإنه وإن كان يعرف عدم إضرار الجماع بالمرأة أو الجنين من بداية الحمل إلى غاية الوضع فإن الطبيب إذا أثبت أي ضرر يقع على أحدهما وجب عليكم الامتناع عنه. وهذا لأنه ثبت عن رسول الله صلى الله عليه وسلم أنه قال: "لا ضرر ولا ضرار". (الموطأ، كتاب الأقضية، باب القضاء في المَرفِق؛ وابن ماجه، كتاب الأحكام، باب من بنى في حقه ما يضر بجاره؛ وأحمد 5/327)